PERANCANGAN SISTEM AUTONOMOUS QUADCOPTER

Abstract

Paper  ini  mengusulkan  sebuah  perancangan  sistem autonomous  quadcopter. Quadcopter
adalah  sejenis  pesawat  terbang  yang  memiliki  empat  motor  sebagai  penggerak  utamanya.
Quadcopter memiliki  kemampuan  untuk  lepas  landas, hover,  terbang  manuver  dan  mendarat
bahkan  ditempat  yang  memiliki  ruang  terbatas.  Sistem  autonomous quadcopter yang  dibangun
didesain  untuk  memiliki  kemampuan  mengendalikan  sistem  secara  mandiri.  Sistem  tersebut
diupayakan  memiliki  seminimal  mungkin  pengendalian  dari user.  Semua  elemen  autonomous
quadcopter akan dijelaskan dalam paper ini; termasuk struktur mekanik, sistem kontrol, komputer,
sensor, actuator dan sumber energinya. Sistem tersebut juga dirancang agar dapat di bekerja pada
area out door. Pengujian dalam penelitian ini dilakukan fokus terhadap sensor Accelerometer dan
sensor Gyroscope. Berdasarkan  hasil  pengujian, rentang  nilai  ADC  sensor gyroscope dengan
kemiringan  sudut  0  hingga  180 adalah 67  sampai  101.  Sedangkan  pengujian  pada  kecepatan
keempat motor dengan nilai tegangan yang sama, terdapat selisih kecepatan dari beberapa motor
dengan nilai maksimal 2.