RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN KOMUNIKASI I2C
Abstract
robot, sehingga performa pergerakan robot dapat diperoleh dengan baik. Salah satu kendala dalam
pergerakan robot adalah proses pengiriman data sensor yang sekarang masih menggunakan
komunikasi USART sehingga menghasilkan proses pengiriman data yang tidak stabil.Metodologi
penelitian yang dipakai dalam penelitian ini adalah merancang pergerakan robot dengan mengganti
komunikasi data USART menjadi komunikasi I2C supaya kinerja robot lebih baik. I2C merupakan
sistem komunikasi dua arah yang mengunakan dua kabel sebagai media transmisinya, dengan I2C
dapat memperkecil jalur PCB, serta dapat mempercepat proses pengiriman data sensor antar
microcontroller. Dari hasil ujicoba robot pemadam api yang telah dilakukan dapat disimpulkan
bahwa pengunaan komunikasi I2C data yang dihasilkan pada robot lebih stabil dan pergerakan
robot pemadam api lebih baik dari pada menggunakan komunikasi data USART. Waktu yang
ditempuh robot dalam untuk 1 kali lintasan dengan menggunakan komunikasi I2C lebih baik
daridapa menggunakan komunikasi USART, dengan perbandingan 1:1,3 dan tingkat keberhasilan
robot dalam memadamkan api sekitar 70%.
Full Text:
PDFReferences
http://i2c2p.twibright.comdiaksestanggal
Juni 2014.
http://www.engineersgarage.com
diaksestanggal 20Juni 2014
http://robot-elecrtonic.co.uk diaksestanggal
Juli 2014
http://indo-ware.comdiaksestanggal 25Juni
http://www.electricly.com diaksestanggal
Juli 2014
….,200,Datasheet_TPA-81.
/ccessories/sensors.h ml>
....., 2003,
SRF04,
Panduan Kontes Robot Cerdas Indonesia
,
Refbacks
- There are currently no refbacks.
==============================================================================================================
Prosiding SEMNASTEK Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Jakarta
Jl. Cempaka Putih Tengah 27
Jakarta Pusat 10510
T. 021.4256024, 4244016 / F. 021.4256023
ISSN : 2407 – 1846
e-ISSN : 2460 – 8416
==============================================================================================================