RANCANG BANGUN TRAINER KIT MASTER – SLAVE ROBOT LENGAN PADA APLIKASI PEMETAAN POSISI VIA BLUETOOTH

Abstract

Perkembangan teknologi robotika saat ini sudah sangat pesat. Teknologi Robot tidak hanya
dipakai di pabrik-parik maupun laboratorium tetapi juga dipakai sebagai media pembelajaran dalam
dunia pendidikan. Khusus di dunia pendidikan, teknologi robot menjadi salah satu bidang ilmu
yang sangat digemari karena secara fisik dapat langsung dilihat dan diaplikasikan pada beberapa
kebutuhan. Penggunaan robot sebagai media pembelajaran harus dapat memenuhi aspek
pembejaran secara teoritis dan aplikasi secara langsung yang dapat disertai program-program
khusus. Salah satu yang sering dijumpai adalah Robot Lengan. Agar penggunaan Robot Lengan
sebagai media pembelajaran dapat berjalan efisien dan interaktif, maka konsep dari pengendalian
gerakan Robot Lengan harus dipahami terlebih dahulu, antara lain pemahaman tentang koordinat
end effector, terutama Robot Lengan 3 sumbu dengan 5 degree of freedom dengan hubungan
master-slave dan  komunikasi via bluetooth sebagai media pembelajaran yang interaktif. Robot
Lengan ini dihubungkan dengan komputer sebagai display pembacaan sensor sudut yang
dikirimkan oleh master dan perhitungan forward kinematic dengan aplikasi pemrograman Visual
Basic. Dari hasil yang diperoleh, Trainer Kit ini mampu dalam meningkatkan efisiensi waktu dan
sebagai media pembelajaran yang interaktif dalam pembelajaran tentang teknologi Robotika.
 
Kata kunci: Robot Lengan, Master-Slave, Degree of Freedom (DoF)