RANCANG BANGUN ROBOT NAVIGASI PENGANTAR SURAT DENGAN MENGGUNAKAN MAGNETIC COMPASS

Hengki Zulputra, Zaini Zaini, Tati Erlina

Abstract


Dalam  penelitian  ini,  dirancang  dan dibangun  sebuah  robot  berbasis Arduino  yang dapat mengantarkan  surat  dari  satu  ruangan  ke ruangan yang lain. Robot ini menggunakan  sebuah
magnetic compass sebagai alat navigasi yang akan mengenali arah dan lokasi setiap ruangan. Sebuah rotary encoder digunakan untuk menghitung jarak tempuh dari satu titik tertentu ke titik lain. Sedangkan untuk mendeteksi adanya halangan ketika robot berjalan digunakan sebuah sensor ultrasonic. Selain itu, sebuah sensor berat juga digunakan untuk mendeteksi keberadaan surat pada kotak surat yang akan diantar robot ke tujuan, dimana perintah  tersebut diberikan pada robot melalui
sebuah tombol. Untuk mengetahui performa robot ini, dalam pengujian digunakan empat  buah ruangan yang dikenali oleh robot ini melalui pemetaan yang menggunakan derajat ruangan terhadap kutub utara. Perintah yang diberikan pada pengujian merupakan kombinasi dua ruangan, yaitu ruangan pemanggil dan ruangan tujuan. Tingkat keberhasilan pengujian robot dalam mencapai ruang tujuan, waktu tempuh dan besarnya deviasi dalam mencapai titik tujuan, disajikan dalam bentuk tabel dan
grafik. Persentase keberhasilan dalam mencapai ruang tujuan adalah 100%, dengan waktu tempuh rata-rata 110 detik dan rata-rata deviasi 27 cm dan 220 ke kiri dari posisi semula.  
 
kata kunci: robot, arduino, magnetic compass, rotary encoder, sensor berat, sensor ultrasonik

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


==============================================================================================================

Prosiding SEMNASTEK Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Jakarta
Jl. Cempaka Putih Tengah 27
Jakarta Pusat 10510
T. 021.4256024, 4244016 / F. 021.4256023

ISSN : 2407 – 1846
e-ISSN : 2460 – 8416

==============================================================================================================

Powered by Puskom-UMJ
slot gacor slot gacor hari ini slot gacor 2025 demo slot pg slot gacor slot gacor