DESAIN KONTROL MOTOR DC MENGGUNAKAN ANT COLONY OPTIMIZATION

Muhammad Ruswandi Djalal; Rahmat Rahmat

doi:10.24853/jurtek.12.1.49-56

DESAIN KONTROL MOTOR DC MENGGUNAKAN ANT COLONY OPTIMIZATION

Muhammad Ruswandi Djalal, Rahmat Rahmat

Abstract

Aplikasi motor DC sangat banyak digunakan, karena motor DC sangat cocok untuk aplikasi terutama pengontrolan, sehingga dibutuhkan desain kontroler motor DC yang tepat, dalam hal ini sangat diusulkan untuk menggunakan kontroler PID karena sangat simple untuk pengontrolan sistem dengan penalaan parameter menggunakan metode cerdas yang tepat akan didapatkan kinerja yang baik. Algoritma Ant Coloni pada prinsipnya mencari sumber makanan berdasarkan jejak feromone yang kemudian secara berkelompok akan mengikuti jejak yang memiliki feromone yang terbesar. Dengan prinsip ini algoritma akan mencari parameter yang paling optimal untuk diisikan pada parameter PID, sehingga didapatkan kendali optimal pada kecepatan motor dc. Dengan menggunakan metode cerdas Ant Colony Optimization sebagai metode penalaan PID Controller, didapatkan hasil penalaan parameter nilai PID yang optimal di mana, P sebesar 164.9826, I sebesar 23.4705, dan D sebesar 10.5060. Kombinasi parameter yang optimal ini didapatkan kinerja respon kecepatan motor dc yang optimal, ditandai dengan respon settling time kecepatan motor yang cepat dibanding dengan metode PID trial dan system tanpa kontrol.

Keywords

PID, Ant Colony, Overshoot, Settling time, Optimization

Full Text:

PDF

References

ADHIM, A. PID AUTO TUNING MENGGUNAKAN PSO PADA SISTEM FOTOVOLTAIK PENJEJAK MATAHARI DUA-SUMBU.

Ali, A., & Majhi, S. (2006). Design of optimum PID controller by bacterial foraging strategy. Paper presented at the 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology.

Aliklas, Q., Satyahadewi, N., & Perdana, H. PENERAPAN ALGORITMA MAX-MIN ANT SYSTEM DALAM PENYUSUNAN JADWAL MATA KULIAH DI JURUSAN MATEMATIKA FMIPA UNTAN. BIMASTER, 8(2).

Amaral, J., Tanscheit, R., & Pacheco, M. Tuning PID controllers through genetic algorithms. complex systems, 2, 3.

Ateş, A., & Yeroglu, C. (2016). Optimal fractional order PID design via Tabu Search based algorithm. ISA transactions, 60, 109-118.

Djalal, M. R., Ajiatmo, D., Imran, A., & Robandi, I. (2015). Desain Optimal Kontroler PID Motor DC Menggunakan Cuckoo Search Algorithm. SENTIA 2015, 7(1).

Djalal, M. R., Ajiatmo, D., Soedibyo, S., & Robandi, I. (2015). FREQUENCY CONTROL PLTMH DENGAN CAPACITIVE ENERGY STORAGE MENGGUNAKAN CUCKOO SEARCH ALGORITHM. SENTIA 2015, 7(1).

Djalal, M. R., Setiadi, H., & Imran, A. Frequency stability improvement of micro hydro power system using hybrid SMES and CES based on Cuckoo search algorithm. Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology, 8(2), 76-84.

Djalal, M. R., Yunus, M. Y., Imran, A., & Setiadi, H. (2017). FLOWER POLLINATION ALGORITHM UNTUK OPTIMASI PENGENDALI PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI. JETri Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 81-100.

Dwi, L., Muhammad, R. D., Widodo, W., & Imam, R. (2016). Optimization of PID Controller Design for DC Motor Based on Flower Pollination Algorithm.

Fister, D., Fister Jr, I., Fister, I., & Šafarič, R. (2016). Parameter tuning of PID controller with reactive nature-inspired algorithms. Robotics and Autonomous Systems, 84, 64-75.

Goher, K., & Fadlallah, S. (2017). Bacterial foraging-optimized PID control of a two-wheeled machine with a two-directional handling mechanism. Robotics and biomimetics, 4(1), 1.

Han, J., Wang, P., & Yang, X. (2012). Tuning of PID controller based on fruit fly optimization algorithm. Paper presented at the 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

Juniku, I., & Marango, P. PID design with bio-inspired intelligent algorithms for high order systems.

Karaboga, D., & Kalinli, A. (1996). Tuning PID controller parameters using Tabu search algorithm. Paper presented at the 1996 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Information Intelligence and Systems (Cat. No. 96CH35929).

Lastomo, D., Setiadi, H., & Djalal, M. R. (2017). Enabling PID and SSSC for load frequency control using Particle Swarm Optimization. Paper presented at the Science in Information Technology (ICSITech), 2017 3rd International Conference on.

Liao, W., Hu, Y., & Wang, H. (2014). Optimization of PID control for DC motor based on artificial bee colony algorithm. Paper presented at the Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2014 International Conference on.

Madyanto, T. D., Santoso, I., & Setiawan, I. (2011). Pengontrolan Suhu Menggunakan Metode FUZZY-PID pada Model Sistem Hipertermia. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip.

Mahar, F., & Amin, M. (2016). Design, Implementation and Performance Analysis of Tabu Search Based PID Controller.

MOTOR, P. P. K. SISTEM KENDALI HYBRID PID-LOGIKA FUZZY.

Saad, M. S., Jamaluddin, H., & Darus, I. Z. PID controller tuning using evolutionary algorithms.

Yunus, M. Y., & Marhatang, M. R. D. Application Ant Colony Optimization for Load Frequency Control in Wind Diesel Hybrid Power System.

DOI: https://doi.org/10.24853/jurtek.12.1.49-56