Peningkatan Capaian Torsi Motor Bldc Untuk Implementasi Pada Robot Fisioterapi Pasien Pasca Stroke Dengan Modifikasi Rotor Dan Jumlah Lilitan

Abstract

Dalam upaya akselerasi SDG3, maka alat bantu kesehatan seperti Ankle Foot Orthosis (AFO)
perlu dikembangkan dengan penambahan aktuator gerak sendi. AFO yang dimodifikasi ini kemudian
disebut sebagai robot AFO. Aktuator yang dibutuhkan pada robot AFO harus memiliki capaian torsi
yang cukup, tetapi dengan dimensi yang sekecil mungkin agar keseluruhan struktur AFO adalah padu.
Ketersediaan aktuator tersebut, seperti motor BLDC, sulit ditemukan di dalam negeri, melainkan
motor BLDC dengan dimensi dan capaian torsi kecil saja. Sehingga penelitian ini mengusulkan
modifikasi motor BLDC pabrikan BM 5010-360KV untuk meningkatkan capaian torsinya. Urutan
kegiatan adalah simulasi komponen utama motor BLDC, modifikasi motor BLDC, dan terakhir
validasi performansi motor sebelum dan sesudah modifikasi. Empat jenis motor BLDC yang divalidasi
yaitu: motor pabrikan, motor modifikasi stator, motor modifisikasi rotor, dan motor modifikasi statorrotor. Hasil pengujian putar kemudian menunjukkan bahwa motor dengan modifikasi stator memiliki
daya yang lebih kecil daripada motor pabrikan yaitu 7.68 watt dibandingkan dengan 27 watt saat
berputar dengan beban 50.5 gram. RPM motor juga menunjukkan bahwa motor dengan modifikasi
stator memiliki capaian torsi yang lebih tinggi, di mana RPM motor stator baru adalah RPM 622.2
dan RPM motor pabrikan adalah 180.8 dengan beban yang sama. Sementara itu motor dengan rotor
baru tidak dapat berputar sama sekali disebabkan oleh beban rotor baru yang lebih berat dari
sebelumnya. Modifikasi stator telah berhasil meningkatkan capaian torsi motor, tapi modifikasi rotor
belum berhasil dilakukan pada penelitian ini dan akan menjadi penelitian berikutnya. Modifikasi rotor
kedepannya perlu dilakukan dengan mempertimbangkan jenis material untuk meminimalisir beban
dari rotor modifikasi.