RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN KOMUNIKASI I2C

Abstract

Dalam pembuatan robot pemadam api dibutuhkan perancangan terhadap kemampuan pergerakan
robot, sehingga performa pergerakan robot dapat diperoleh dengan baik. Salah satu kendala dalam
pergerakan  robot  adalah  proses  pengiriman  data  sensor  yang  sekarang  masih  menggunakan
komunikasi USART sehingga menghasilkan proses pengiriman data yang tidak stabil.Metodologi
penelitian yang dipakai dalam penelitian ini adalah merancang pergerakan robot dengan mengganti
komunikasi data USART menjadi komunikasi I2C supaya kinerja robot lebih baik. I2C merupakan
sistem komunikasi dua arah yang mengunakan dua kabel sebagai media transmisinya, dengan I2C
dapat  memperkecil  jalur  PCB,  serta  dapat  mempercepat  proses  pengiriman  data  sensor  antar
microcontroller.  Dari  hasil  ujicoba  robot  pemadam  api yang  telah  dilakukan  dapat  disimpulkan
bahwa  pengunaan  komunikasi  I2C  data  yang  dihasilkan  pada  robot  lebih  stabil  dan  pergerakan
robot  pemadam  api  lebih  baik  dari  pada  menggunakan  komunikasi  data  USART. Waktu  yang
ditempuh  robot  dalam  untuk  1  kali  lintasan  dengan  menggunakan  komunikasi  I2C  lebih  baik
daridapa menggunakan komunikasi USART, dengan perbandingan 1:1,3 dan tingkat keberhasilan
robot dalam memadamkan api sekitar 70%.