IMPLEMENTASI KALMAN FILTER UNTUK PENSTABIL KAMERA DUA AKSIS

Anton Anton, Tuti Anggraini, Vebry Andrian

Abstract


Penstabil kamera dua aksis berfungsi untuk  mengurangi penggunaan slider pada fotografi.
Alat ini menggunakan sensor kemiringan (accelerometer) sebagai pendeteksi posisi. Pada sensor
kemiringan ini hasil pembacaaan nilai sensor mengalami noise yang sangat mengganggu . Dengan
adanya  alat  ini  fotografer  bisa  mengambil  gambar  di  tempat  manapun  tanpa  haru s  memikirkan
pemasangan  slider. Akibat Noise yang  dihasilkan  sensor  sangat  mengganggu  pada  sistem  maka
digunakan Kalman Filter sebagai peredam noise sehingga nilai pembacaan sensor bisa lebih baik.
Kelebihannya adalah jika ada perubahan nilai sensor yang terlalu tinggi atau terlalu rendah secara
mendadak  maka  sistem  bisa  meredam  gangguan  tersebut.  Dengan  hasil  yang  pembacaan  sensor
yang stabil akan digunakan sebagai acuan dalam pengontrolan sudut aktuator. Pembacaan sensor
sangat terpengaruh terhadap induksi medan magnet . Pengontrolan motor servo dikontrol dengan
frekuensi tetap dengan lebar pulsa high yang berbeda untuk nilai sudut dari 0.7 ms sampai 2.25 ms
pada posisi maksimal. Hasil dari Kalman Filter teruji sangat baik untuk diolah pada pengontrolan
sudut  karena  bisa  meredam noise sensor  pada  saat  nilai  tiba  tiba  menjadi  100  yang  awalnya  33
teredam menjadi 38.

Full Text:

PDF

References


Sembiring. Jaka P. 2013. “Sistem

Kontrol PID Pada Balancing Robot

Menggunakan Sensor Gyroscope dan

Acelerometer. 2013. Tugas Sarjana

STMIK Teknokrat Bandar Lampung.

Greg Welch, Gary Bishop, An

Introduction to the Kalman

Filter, University of North Carolina at

Chapel Hill Department of Computer

Science, 2001

M.S.Grewal, A.P. Andrews, Kalman

Filtering - Theory and Practice Using

MATLAB, Wiley, 2001

Rawat1, Paresh . Efficient Video

Stabilization Technique for Hand Held

Mobile Videos . Department of

Electronics & Communication

Engineering, . Truba College of

Science &Technology Bhopal, India

Sulistyowati, Riny dan Dwi Rosdi

Jaya , Rancang Bangun Sistem Kontrol

TILT ROLL Kamera Digital

Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8

Menggunakan Sensor Accelerometer.

ITAT. Surabaya

Wardhana, Lingga. Belajar Sendiri

Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535,

Simulasi, Hardware, dan Aplikasi.

Yogyakarta. 2006.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


==============================================================================================================

Prosiding SEMNASTEK Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Jakarta
Jl. Cempaka Putih Tengah 27
Jakarta Pusat 10510
T. 021.4256024, 4244016 / F. 021.4256023

ISSN : 2407 – 1846
e-ISSN : 2460 – 8416

==============================================================================================================

Powered by Puskom-UMJ
slot gacor slot