IMPLEMENTASI KALMAN FILTER UNTUK PENSTABIL KAMERA DUA AKSIS
Abstract
Alat ini menggunakan sensor kemiringan (accelerometer) sebagai pendeteksi posisi. Pada sensor
kemiringan ini hasil pembacaaan nilai sensor mengalami noise yang sangat mengganggu . Dengan
adanya alat ini fotografer bisa mengambil gambar di tempat manapun tanpa haru s memikirkan
pemasangan slider. Akibat Noise yang dihasilkan sensor sangat mengganggu pada sistem maka
digunakan Kalman Filter sebagai peredam noise sehingga nilai pembacaan sensor bisa lebih baik.
Kelebihannya adalah jika ada perubahan nilai sensor yang terlalu tinggi atau terlalu rendah secara
mendadak maka sistem bisa meredam gangguan tersebut. Dengan hasil yang pembacaan sensor
yang stabil akan digunakan sebagai acuan dalam pengontrolan sudut aktuator. Pembacaan sensor
sangat terpengaruh terhadap induksi medan magnet . Pengontrolan motor servo dikontrol dengan
frekuensi tetap dengan lebar pulsa high yang berbeda untuk nilai sudut dari 0.7 ms sampai 2.25 ms
pada posisi maksimal. Hasil dari Kalman Filter teruji sangat baik untuk diolah pada pengontrolan
sudut karena bisa meredam noise sensor pada saat nilai tiba tiba menjadi 100 yang awalnya 33
teredam menjadi 38.
Full Text:
PDFReferences
Sembiring. Jaka P. 2013. “Sistem
Kontrol PID Pada Balancing Robot
Menggunakan Sensor Gyroscope dan
Acelerometer. 2013. Tugas Sarjana
STMIK Teknokrat Bandar Lampung.
Greg Welch, Gary Bishop, An
Introduction to the Kalman
Filter, University of North Carolina at
Chapel Hill Department of Computer
Science, 2001
M.S.Grewal, A.P. Andrews, Kalman
Filtering - Theory and Practice Using
MATLAB, Wiley, 2001
Rawat1, Paresh . Efficient Video
Stabilization Technique for Hand Held
Mobile Videos . Department of
Electronics & Communication
Engineering, . Truba College of
Science &Technology Bhopal, India
Sulistyowati, Riny dan Dwi Rosdi
Jaya , Rancang Bangun Sistem Kontrol
TILT ROLL Kamera Digital
Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8
Menggunakan Sensor Accelerometer.
ITAT. Surabaya
Wardhana, Lingga. Belajar Sendiri
Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535,
Simulasi, Hardware, dan Aplikasi.
Yogyakarta. 2006.
Refbacks
- There are currently no refbacks.
==============================================================================================================
Prosiding SEMNASTEK Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Jakarta
Jl. Cempaka Putih Tengah 27
Jakarta Pusat 10510
T. 021.4256024, 4244016 / F. 021.4256023
ISSN : 2407 – 1846
e-ISSN : 2460 – 8416
==============================================================================================================