PENERAPAN INVERS KINEMATIKA UNTUK PERGERAKAN KAKI ROBOT BIPED
Abstract
Full Text:
PDFReferences
Jatmiko, W, Mursanto, P, dan Tawakal, M. 2012. Robotika : Teori dan Aplikasi. Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Indonesia.
Supriyanto, Raden, dkk. 2010. Buku Ajar Robotika. Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Gunadarma.
Kusuma, Johan Wijaya, dkk. 2013. Penerapan Invers Kinematik Terhadap Pergerakan Kaki Pada Robot Hexapod. Jurusan Teknik Informatika. STMIK GI MDP.
Kucuk, Serdar dan Bingul, Zafer. 2006. Robot Kinematics : Forward and Inverse Kinematics.
http://www.intechopen.com/books/industrial_robotics_theory_modelling_and_control/robot_kinematics_forward_and_inverse_kinematics. Diakses tanggal 10 Agustus 2014, jam 23.00 WIB.
Budiharto, W dan Nalwan, P.A. 2009. Membuat Sendiri Robot Humanoid. PT Elex Media Komputindo : Jakarta.
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno. Diakses tanggal 10 Agustus 2014, jam 21.00 WIB.
Kadir, Abdul. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemogramannya Menggunakan Arduino. Penerbit Andi : Yogyakarta.
Sigit, Riyanto. 2007. Robotika, Sensor, dan Aktuator. Graha Ilmu: Yogyakarta.
http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg995. Diakses tanggal 12 September 2014, jam 22.00 WIB.
Kim, J.Y, Park, I.W, dan Oh, J.H. Tanpa Tahun. Walking Control Algorithm of Biped Humanoid Robot on Uneven and Inclined Floor. Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology.
http://www.lynxmotion.com/images/html/build104.htm. Diakses tanggal 12 September 2014, jam 23.00 WIB.
http://www.klinikrobot.com/products/servo-controller/servo-bracket. Diakses pada tanggal 13 September 2014, jam 01.00 WIB.
Refbacks
- There are currently no refbacks.
==============================================================================================================
Prosiding SEMNASTEK Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Jakarta
Jl. Cempaka Putih Tengah 27
Jakarta Pusat 10510
T. 021.4256024, 4244016 / F. 021.4256023
ISSN : 2407 – 1846
e-ISSN : 2460 – 8416
==============================================================================================================